一、产品概述
安川电机（Yaskawa）SGMJV-04A3A61属于Σ-7系列中惯量旋转型伺服电机，额定功率0.6kW（600W），采用AC 200V电源供电。其核心设计融合了高动态响应与稳定控制性能，适用于精密制造、自动化产线及包装设备等领域。
二、关键技术参数
动力性能
额定转速3000r/min（最大瞬时6000r/min）
额定转矩1.91N·m，瞬时过载能力达350%
反馈系统搭载23位高分辨率绝对值编码器，位置控制精度达±0.01°，支持高速串行通信（SSCNETⅢ/H）。
机械设计
轴端直轴无键槽结构，标配IP65防护等级
铝合金外壳实现轻量化（重量约4.5kg）与高效散热
三、核心优势
振动抑制技术通过安川独家算法自动补偿机械共振，缩短整定时间30%以上。
节能特性采用稀土永磁体，能量转换效率超过90%，符合IE4能效标准。
智能化扩展兼容Yaskawa MECHATROLINK-II总线协议，支持与机器人系统无缝集成。
四、典型应用案例
半导体晶圆搬运机械臂
医疗器械精密注塑机
锂电极片高速分切设备
五、选型建议
需根据负载惯量比（建议＜30）匹配驱动器型号（如SGDV-1R6A01A），并注意环境温度（0~40℃）与湿度限制（85% RH以下）。