机器人打磨是工业自动化领域中常见的应用，主要利用机器人系统替代人工完成工件表面的打磨、抛光、去毛刺等处理，以提高效率、保证精度并降低人工劳动强度。广泛应用于汽车制造（如车身零部件、发动机配件）、航空航天（如飞机结构件）、3C产品（如手机外壳）、五金加工等行业，尤其适合批量生产且对表面处理精度要求较高的场景。在打磨的过程中根据工件材质（如金属、塑料、木材等）和处理要求，配备砂纸、砂轮、钢丝轮、抛光轮等工具。而不同的砂纸或者砂轮又是不同的颜色，自动识别砂轮或者砂纸，又是打磨自动更换砂纸过程中非常重要的环节。
schönbuch讯巴赫SBC系列颜色传感器，采用白色光点，突破了传统RGB三色的波长限制，将发射波长的检测范围可覆盖整个可见光谱。可靠分辨颜色、物体的差异，不易受工件角度、距离的影响。通过讯巴赫脉冲振幅算法和多模态补偿技术，传感器向被测物发射整个可见光谱的光，根据反射的光计算颜色阈值，并将其与先前示教的参考颜色值进行比较，可以高速稳定检测明暗物体不断切换的场景和高光泽物体的颜色变化。
公司介绍：
讯巴赫 schönbuch 源于德国巴伐利亚，Since 1975；
整合全球智能传感器及系统部件的生态链信息；
可以根据用户需求，提供适合多种生产环境下的解决方案。
不断新产品的研发与导入；
服务于：锂电、光伏、半导体、精密仪器、生物医药、冶金、汽车、精密机床、纺织、石化、轻工等领域；