传统的电子皮肤使用较多的是压力传感，通过设定压力阈值，来使系统做出预警和行为响应以应对更大的压力。
而软组织结合生物体的体感系统，可以在组织或者皮肤发生拉伸时达到从触觉到痛觉的可控感知阈值转变，反应会更加迅速，以防止危险的发生。
据了解，研究人员是从河豚皮肤“变身”的三维形变受到的启发。不过，目前的技术成果距离将仿生皮肤应用于生物体还有很遥远的路程。
研究人员表示，这种技术正不断向人体皮肤的结构靠近，此后的研究一定会实现更多真实皮肤的功能。未来的机器人也会知道疼！
科学家开发出新型知疼仿生皮肤：未来机器人也知道疼
摘要
疼痛感知，是动物自我保护的一种机制。近日，中科院宁波材料所的科学家团队受生物软组织应变机械增强的启发，开发出新型的仿生皮肤从而实现从触觉到痛觉感知的动态变化。在生物系统中，软组织可以通过应变增强，有效调节其机械强度来避免损伤。
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