2020年12月5日，一个装有5.4克土壤的回收舱被送到地球。2021年6月，沙土样本被送往不同国家的科学家。首批研究查明在样品中存在碳和氮，这是构成有机物质的元素。一个重要的研究课题是查明蛋白质合成所必需的氨基酸的存在。
人体蛋白质包含20种氨基酸，其中11种由人体自行合成，9种无法合成，其中包括异亮氨酸和缬氨酸，在小行星“龙宫”土壤样本中发现了这两种。此外，样品中还发现了甘氨酸和谷氨酸。
太空探测器隼鸟2号是于2014年被发射到小行星“龙宫”的。“龙宫”距离地球3.4亿公里，其直径约为900米。科学家们认为，在“龙宫”土壤中发现的元素将有助于解开地球上水和有机元素的起源之谜。
2020年12月5日，装有由探测器收集土壤的回收舱着陆在澳大利亚南部沙漠地带，随后被运往日本。