瑞萨电子发布RZ/T2M电机控制MPU， 实现对伺服电机快速、高精度控制

    2022年6月7日，全球半导体解决方案供应商瑞萨宣布，推出瑞萨高性能的RZ/T2M电机控制微处理器单元（MPU），应用于交流伺服驱动器和工业机器人等领域。RZ/T2M在单芯片上结合了快速、高精度的实时电机控制能力以及对最新的工业以太网协议的支持，同时实现功能安全操作。通过为电机控制提供所有必要的外设功能，RZ/T2M能够为用户显著减少外部元件数量，从而缩减BOM成本和产品尺寸。
    瑞萨电子工业自动化事业部副总裁坪井俊秀表示：“为提高生产力，对工厂自动化和工业机器人部署的需求不断增长。RZ/T2M能够以超高的速度和精度控制驱动机器人的伺服电机。我预计它将有助于复杂工业机器人的开发，并广泛推动机器与人类的共同安全协作。”
    提升实时控制性能
    RZ/T2M基于两个Arm?Cortex?-R52内核构建，最大工作频率为800MHz。将用于电机控制的外设功能连接至直接与CPU相连的专用总线，让CPU能够以低延迟访问这些功能。此外，大容量（576 KB）内存与CPU紧密结合，减少了使用高速缓冲存储器时可能出现的执行时间抖动，从而实现确定性的快速响应处理。这些优势使RZ/T2M能够为交流伺服、变频器和工业机器人等需要较高性能的应用带来快速且高精确度的控制。
    支持多种工业以太网协议和下一代TSN网络
    除了EtherCAT、PROFINET RT和EtherNet/IP等主要工业网络协议外，瑞萨在RZ/T2M中增加了对PROFINET IRT协议的支持。全新MPU还搭载一个支持下一代时间敏感网络（TSN）标准的以太网交换机，允许多个设备精确同步运行。
    对功能安全的支持
    在大多数情况下，构建符合功能安全要求的工业设备需要增加两个用于安全监控的外部MCU，造成了BOM成本的增加。RZ/T2M的硬件配置在设计上考虑了功能安全操作，仅需一个外部MCU即可实现功能安全。RZ/T2M可以与电机控制和网络通信并行执行功能安全操作。此外，瑞萨计划在今年晚些时候发布功能安全解决方案，包括SIL3认证的软件套件组合。其中包含让RZ/T2M能够进行故障自诊断的自测试软件套件，以及一个用于相互诊断和软件隔离功能SIL3系统软件套件。IAR Embedded Workbench for Arm Functional Safety Edition作为一个经认证可用于功能安全相关开发的集成开发环境，是部署上述软件的重要工具，它将支持新的RZ/T2M处理器。
    IAR系统公司首席技术官Anders Holmberg表示：“功能安全仍然是我们众多用户的一项重要要求。在今后的设计中选择瑞萨全新RZ/T2M产品的公司，可以对IAR系统公司充满信心。我们将借助经认证的开发工具和专业技术，在全球范围内为其提供支持，从而大大减少用户的设计时间和项目成本。”
    成功产品组合
    瑞萨将RZ/T2M与其配套且可无缝协作的元件相组合，打造具备工业网络和功能性安全支持的电机控制系统“成功产品组合”。包括将RZ/T2M与隔离式ΔΣ调制器相结合的高精度电流检测解决方案、将RZ/T2M与RS-485设备和光电耦合器相结合的高精度旋转位置检测解决方案、将RZ/T2M与用于互监测的MCU相结合的功能安全解决方案，以及优化的电源配置。基于可无缝协作的多款产品，瑞萨现已推出适用于各种应用和终端产品的超过300款“成功产品组合”，帮助用户加速设计进程并缩短产品上市时间。