立体式仓库中，轨道上运行着多个穿梭车，运行速度高，为避免相互碰撞、发生安全事故而降低仓库的运行效率，在穿梭车的4个方向可以安装集成北醒单点激光雷达，向四个方向探测，实时监测各个方向障碍物或者与前方车辆的距离，在遇到突然出现的障碍物或者停止运行的其他车辆时，激光雷达可以实时反馈距离信息，使系统及时控制穿梭车的减速或急停。
方案优势：
1、测量频率高，标配100Hz，最高可达1000Hz，响应迅速，适配较高运行速度
2、FOV小，测距精准，体积小，方便集成于车体内部
3、性价比高，测距性能高
工业机器人——穿梭车避障
摘要
立体式仓库中，轨道上运行着多个穿梭车，运行速度高，为避免相互碰撞、发生安全事故而降低仓库的运行效率，在穿梭车的4个方向可以安装集成北醒单点激光雷达，向四个方向探测，实时监测各个方向障碍物或者与前方车辆的距离，在遇到突然出现的障碍物或者停止运行的其他车辆时，激光雷达可以实时反馈距离信息，使系统及时控制穿梭车的减速或急停。
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