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    本公司研发的仿生型灵巧机械手如图 1 所示，该灵巧机械手主要 由 4 个模块化手指、1 个拇指和 1 个手掌板组成。与生物人手的四指类 似，模块化手指由 3 个耦合指节组成，虽然仅具备一个独立的弯曲自 由度，但通过杆件参数优化，使得模块化手指能够完成弯曲抓握运动， 基本复现生物人手的功能，完成绝大部分抓取操作任务。 图 1 仿生型灵巧机械手实物图 为适应不同形状与大小的目标物，实现多模式灵活抓取操作，本 公司开发的灵巧机械手的拇指拥有两个独立自由度——指节弯曲自由 度与基座旋转自由度，其中基座旋转自由度改变拇指整体位姿，以便 适应不同的目标物体；指节弯曲自由度与手指的弯曲自由度类似，通 过连杆的耦合运动完成对目标物体的抓握。 本公司研发的灵巧机械手采用“直流伺服电机+二级减速器”的方 式驱动手指和拇指各个指节完成运动，不仅具备出力大、响应速度快 的优点，而且能够实现机械自锁，指尖输出力高达 15N 以上。此外， 每个手指和拇指均配备力传感器，配合阻抗控制算法，保证灵巧机械 手与环境的柔顺接触；如下表 1 所示为灵巧机械手的主要参数。

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    电容式接近开关 D6.5 出线式齐平 - 普通标准型系列主要用于检测非金属物体，如塑料、木材和液体。其核心参数包括感应距离为1毫米，工作电压范围为10-30V DC，输出类型为PNP常开/常闭。该系列产品具有高灵敏度和稳定性，适用于工业自动化、物料输送和包装等领域。此外，它具备抗干扰能力强、响应速度快和寿命长的特点。安装方式为齐平安装，适应性强，能够在各种复杂环境中稳定工作。该产品还具有短路保护和过载保护功能，确保使用安全。总体而言，D6.5系列电容式接近开关在需要高精度和可靠性的应用中表现出色。

  • SEGMEN 西格门传感器 SEG-C1CF-D6.501N-OPU3 电容式接近开关

    电容式接近开关 D6.5 接头式齐平 - 普通标准型系列主要用于检测非金属物体，如塑料、木材和液体。其核心参数包括感应距离为1毫米，工作电压范围为10-30V DC，输出类型为PNP常开/常闭。该系列产品具有高灵敏度和稳定性，适用于工业自动化、物料输送和包装等领域。此外，它具备抗干扰能力强、响应速度快和寿命长的特点。安装方式为齐平安装，适应性强，能够在各种复杂环境中稳定工作5。该产品还具有短路保护和过载保护功能，确保使用安全。总体而言，D6.5系列电容式接近开关在需要高精度和可靠性的应用中表现出色。

  • SEGMEN 西格门传感器 SEG-C1PF-D3425N-O3U2 电容式接近开关

    D34电容式接近开关 - 标准型出线式主要用于检测非金属物体，如塑料、木材和液体。其核心参数包括感应距离为10毫米，工作电压范围为10-30V DC，输出类型为PNP常开/常闭。该系列产品具有高灵敏度和稳定性，适用于工业自动化、物料输送和包装等领域。此外，它具备抗干扰能力强、响应速度快和寿命长的特点。安装方式为出线式，适应性强，能够在各种复杂环境中稳定工作。该产品还具有短路保护和过载保护功能，确保使用安全。总体而言，D34系列电容式接近开关在需要高精度和可靠性的应用中表现出色

  • SEGMEN 西格门传感器 SEG-C1CN-M0802N-OPU3 电容式接近开关

    电容式接近开关 M8 接头式非齐平 - 普通标准型系列主要用于检测非金属物体，如塑料、木材和液体。其核心参数包括感应距离为2毫米，工作电压范围为10-30V DC，输出类型为PNP常开/常闭。该系列产品具有高灵敏度和稳定性，适用于工业自动化、物料输送和包装等领域。此外，它具备抗干扰能力强、响应速度快和寿命长的特点。安装方式为非齐平安装，适应性强，能够在各种复杂环境中稳定工作。该产品还具有短路保护和过载保护功能，确保使用安全。总体而言，M8系列电容式接近开关在需要高精度和可靠性的应用中表现出

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