汽车总线架构及原理比较复杂，日益增多的车载电子元器件都是通过CAN-BUS总线来连接的。 ECU通过CAN总线和汽车各个控制系统（T-Box）结合起来，构成了汽车系统。 早先CAN-BUS总线属于车内封闭网络，并无安全隐患，但随着物联、车联技术的发展，CAN-BUS不得不与外界互联网对接，这样就引入了安全风险。 其他人员可以通过互联网入侵CAN-BUS，这样一来意味着可以通过网络在线更改ECU中（车载电脑）的固件，进一步实现控制其他控制系统，例如刹车板、油门踏板，电子助刹等单元，还可以远程更改里程表，通过入侵车内定位系统 由于安全薄弱点在于自身总线以及车联网相关部件，所以通过总线网络控制其他模块单元之前，需要增加各个单元模块之前的验证措施，可以利用时间戳或者基于对称算法的认证机制来防止重放攻击，提高控制协议被逆向破解的成本