该型号采用模块化设计理念，将驱动器、电机与编码器深度集成，形成紧凑型运动控制单元，其核心优势体现在三方面：首先，通过稀土永磁材料与优化磁路设计，实现扭矩密度提升25%的同时保持低惯量特性；其次，配备23 在技术架构上，ILA1F571TC1A0展现了多项创新设计。其驱动系统采用碳化硅功率器件，搭配自适应前馈控制算法，使能量转换效率提升至98%，显著降低运行温升。 机械结构采用无框电机设计，转子直接集成于负载轴端，消除传动间隙，配合激光拼圆工艺将定子圆度误差控制在≤0.02mm，有效抑制扭矩波动。