性能指标： 精度：采用20位编码器，位置控制精度达微米级（如伺服电机定位精度优于±0.01mm，步进电机步距角精度±0.09°）。 维护与注意事项
日常维护：定期检查电气连接、清洁散热系统、校准参数；电机轴承/传动部需润滑保养，避免过载或过热。 安装环境：需干燥、通风、无腐蚀性气体；电源需稳定接地，避免电压波动或电气干扰。 故障排查：常见问题如电机抖动（检查连接/参数设置）、过热（优化散热/调整负载）、失步（匹配驱动器/负载），需结合手册调试。
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