核心技术创新第三代高分辨率编码器采用24位绝对值编码技术，位置检测精度达到±20角秒，配合自适应陷波滤波器有效抑制机械谐振。测试数据显示，在0.1μm级微动场景下重复定位误差不超过±0.01mm。 实验表明，该功能可提前300小时预警谐波减速器异常磨损。 技术参数亮点额定扭矩：2.39N·m瞬时过载能力：300%（60秒）防护等级：IP67（轴封部分）工作温度：0-40℃（无冻结）未来升级展望随着工业物联网发展，该型号可通过加装Yaskawa的GA800驱动器实现数字孪生功能
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