该型号采用模块化设计理念，将驱动器、电机与编码器深度集成，形成紧凑型运动控制单元，其核心优势体现在三方面：首先，通过稀土永磁材料与优化磁路设计，实现扭矩密度提升25%的同时保持低惯量特性；其次，配备23 其驱动系统采用碳化硅功率器件，搭配自适应前馈控制算法，使能量转换效率提升至98%，显著降低运行温升。
锂亚电池 1、工作电压较高而且稳定：锂亚电池标称电压3.6V，且在工作期间电压保持平稳; 2、使用温度范围广：工作温度在-55℃~85℃; 3、能量密度高：锂亚电池是一次电池中能量密度最高的电池之一; 4、储存性能好：锂亚电池自放电率极低，仅为每年1%; 5、结构可靠性好：锂亚电池采用全密封结构，有效杜绝泄露的发生。