三、典型应用场景
晶圆搬运机械臂：利用其±1脉冲内的定位误差补偿功能，实现μm级重复定位
柔性OLED贴合设备：通过实时转矩补偿消除材料形变导致的轨迹偏差
高速并联机器人：在0.2秒内完成500mm行程的
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