该型号采用模块化设计理念，将驱动器、电机与编码器深度集成，形成紧凑型运动控制单元，其核心优势体现在三方面：首先，通过稀土永磁材料与优化磁路设计，实现扭矩密度提升25%的同时保持低惯量特性；其次，配备23 其驱动系统采用碳化硅功率器件，搭配自适应前馈控制算法，使能量转换效率提升至98%，显著降低运行温升。
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