激光雷达基于激光束的发射、传播和反射原理进行工作。激光发射器发射出激光束，这些光束在遇到物体后会反射回来，被接收器捕获。 此外，激光雷达还可以通过扫描和测量不同角度的反射光，获取物体的形状、大小、速度等信息，从而实现对周围环境的全方面感知。
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