17位增量型编码器（标准配置） 20位绝对值串行编码器（标准配置）
设计顺序 标准 标准
轴端类型 直轴，不带键槽（标准配置） 直轴，不带键槽（标准配置）
选配功能 带保持制动器（DC24V） 带保持制动器 ：
SGMJV-04A3A2E：采用17位增量型编码器，成本较低，但断电后需通过电池或参考点回零恢复位置信息，适用于对成本敏感且允许定期回零的场合。 编码器需求：若需断电后位置保持，选择SGMJV-04A3A2C（绝对值编码器）；若成本优先且允许回零，选择SGMJV-04A3A2E（增量型编码器）。 编码器连接：
SGMJV-04A3A2E：使用屏蔽双绞线连接增量型编码器（CN2接口），长度建议≤30m，需定期回零。
SGMJV-04A3A2C：绝对值编码器连接同上，但无需回零。 六、替代型号与兼容性
同系列扩展：
更高功率：SGMJV-06A3A2E（600W）、SGMJV-08A3A2E（800W）（增量型编码器）
绝对值编码器型号：SGMJV-04A3A2C（400W）、SGMJV