面对复杂地形，长输管线或是燃气场站场站等无法进入或不便于随时进入的区域， 以及一些有潜在危险的现场，RY-CH4激光燃气无人机巡检系统能快速前往现场进行全方位巡检工作，并可悬停在相应区域上空进行实时监测，机上搭载高灵敏度激光遥测探头和可变焦摄像机，能准确的定位漏点并进行监测，监测画面和检测数据通过无线方式实时传输到地面客户端上。

激光技术的应用范围越来越广泛，其中激光甲烷检测仪是一种常见的仪器。它利用激光的特性进行甲烷浓度检测，具有高灵敏度、快速响应等优势。

应用简介

⚫ 长输管线巡查

单次操作可巡查数十公里长燃气管线

⚫ 燃气场站检测巡查

全方位覆盖多个大型燃气场站，无死角巡检所有燃气设施

⚫ 危险区域监测

无需进入危险区域，在远离该区域的上方即可进行实时监测

系统特点

➢ 鸟瞰式无死角检测，不受测量角度限制，不易出现无反射源的情况；

➢ 高稳定度多轴飞行器，有效巡检高度 300米，稳定悬停，自动避障，返航， 保证设备安全；

➢ 可编程自动飞行巡检，无需人工操作；

系统参数

检测原理：TDLAS可调谐二极管激光光谱吸收技术；

检测距离：0-300米；

测量范围：测量范围: ±10% (100~50000 ppm*m)；

灵敏度：5ppm·m；

响应速度：响应时间: 5ms, 10ms, 100ms (可配置)；

报警值：0-5000ppm·m 可调节；

显示方式：图形化地面站界面，实时显示监测画面和浓度信息，声光报警 ；

重量：730g；

激光安全性：红外检测用激光： I 级；

绿色瞄准用激光：III A 级；

工作环境：-20°c -50°c；

防护等级：IP54；

激光无人机燃气巡检系统使用条件

激光燃气巡检无人机具有灵活，远程操控及巡检速度快的特点， 但使用时需要注意以下使用条件及注意事项，否则可能导致设备损坏及安全事故。

激光甲烷气体检测技术的优势

相比其他种类的甲烷气体检测技术，激光甲烷气体检测技术及产品具有如下明显的优势：

1. 高灵敏度：激光甲烷检测仪能够在非常低的甲烷浓度下进行准确测量，其灵敏度可以达到ppb级别，能够满足严苛的环境监测需求。

2. 快速响应：激光甲烷检测仪具有快速响应的特性，可以在毫秒级别之内对甲烷浓度进行测量，及时发现异常情况并进行处理。

3. 非接触式测量：激光甲烷检测仪采用非接触式测量方法，无需接触样品和开展化学反应，避免了传统仪器容易受外部污染或损坏的问题。传统甲烷气体检测技术或只能检测低浓度的气体，或只能检测高浓度的气体，而在很多实际应用中，客户需要较高的动态测量范围，如果使用化学传产器，需要安装不同量程的传感器，既增加成本，又不便使用。而激光传感器的测量范围从0~100% VOL，可以满足绝大多数市场应用和客户需求。

使用场景

所有无人机在飞行时均需要在较为空旷的场地飞行，需要避免附近有高大的建筑物，电力线，电磁干扰，禁飞区及其他潜在危险。燃气巡检无人机也不例外，且由于搭载了激光燃气巡检模块，需要更加小心的操作。 因此，激光燃气巡检无人机通常被建议用于长输管线巡检及燃气场站巡检，其中在燃气场站巡检工况下要注意保持较高电量，悬停于距离场站直线距离不低于 30 米处，并避免位于场站正上方悬停。用于长输管线巡检时要注意电量避免无法返回（多旋翼机型飞行15分钟后开始返回，固定翼机型飞行 25-35 分钟后开始返航）。激光燃气巡检无人机不能用于高层建筑，人口密集区域以及有潜在电磁干扰的区域进行巡检作业，因为高层建筑之间容易出现无法预测且强劲的楼间阵风，瞬间风速远超无人机的最大水平飞行速度，易发生危险。同时无人机的飞行无法保证万无一失，如果下方人口密集可能导致严重后果。有电磁干扰的区域会干扰无人机飞控模块及控制系统的正常工作，有可能会导致无人机无法正常响应操作者的命令或是出现异常动作。