应用领域： 位置控制（如车辆和船舶）；定位起重机；装卸和搬运设备；飞机测量（测高仪）；冶金过程控制；测量不宜接近的物体（如管灌装物、管道、集装箱），以及水位测量。

其中室内导航避障二维扫描激光雷达XT-L301产品特点: 1.激光雷达预警XT-L301适用于导航避障，安全防护场景, 广泛应用于AGV小车/机器人导航路径规划防撞避障 2.支持智能显示和警示音预警, 提醒驾驶员,做到安全距离预判 3.感应距离可调整,远可达40米,可以设置不同的导航避障距离,设置不同的避障区域 4.体积小巧,安装方便,响应快速(默认探测频率27Hz),感应精度高, 可测量直径3cm的细小立柱 5.操作简单, 直接连接9~28V直流电压,既可实现警报 6.支持开关量输出,配备蜂鸣器, 声光报警器，警报声音清晰明确 7.支持IP65级防护, 防尘防水, 保护设备, 工程级强化外壳, 适用于复杂工业现场 8.激光雷达触发,支持网口输出, 提供SDK工具包支持二次开发等功能 9.可定制各种输出接口, 1路网口+ RS422/RS485 + 开关量 10.应用广泛: AGV导航避障，RGV避障，叉车防撞预警，龙门架限高预警，智能仓储安全防护，小车防撞预警，车辆防撞预警, 限高预警, 入侵警报, 周界报警, 安全预警, 远距离感应开关, 行人感应预警, 机器人室内导航、路径规划、轮廓检测和安防等领域等

MEMS 电容式加速度传感器和振动环技术可作为 6 个自由度系统 ASG 模拟惯性测量单元是基于在单外壳中集成的三台加速度传感器和 三台陀螺仪。模块化概念允许调整所有 IMU，以适应应用的确切要求。 两种不同的加速度传感器系列(低噪和中频)可用，且可选择并结合 加速度传感器和陀螺仪的最佳测量。微机械硅结构的设计使 IMU 对外 部冲击和振动极其敏感。因此，它们非常适合在恶劣的环境条件下使 用。 描述 ASG IMU 7 具有产生工业级性能的高偏置稳定性和低角度随机游走的 特点，可用于检测最小线性加速度和角速率。低噪(LN)加速度传 感器具有优异的噪声性能( 7-50 μg/√Hz)，而中频(MF)加速度传 感器提供了宽频响应，范围为 0-4.5 kHz(±3 dB)。集成电子电路有 助于确保所有 6 个自由度的独立模拟电压输出和灵活的电源电压(5 (LN)或 6(MF)-40 VDG)。 IMU 具有轻量级、可靠的铝制外壳，保护等级为 IP65，以及带可配置 长度和接头的可拆卸接头电缆。 应用 ASG IMU 7 的紧凑型设计使其可用于评估船舶、列车和机动车辆行 使动力学的应用。IMU 也用于自动驾驶车AGV

MEMS 电容式加速度传感器和振动环技术可作为 6 个自由度系统 ASG 模拟惯性测量单元基于在单外壳中集成的三台加速度传感器和三 台陀螺仪。模块化概念允许调整所有 IMU，以适应应用的确切要求。 可选择和结合加速度传感器和陀螺仪的最佳测量。低噪和优异的长期 稳定性确保可靠测量所有 6 个自由度中的位置变化，且具有较高重复 性。不同模拟信号输出也为用户提供了最大的数据处理灵活性。 ASG IMU 8 具有产生战术级性能的优异偏置稳定性和角度随机游走的特 点，可用于检测最小线性加速度和角速率。集成电子电路有助于确保 所有 6 个自由度的独立模拟电压输出和灵活的电源电压(8-30 VDC)。 ASC IMU 8 具有基础加速度传感器的优异运行偏置稳定性(<45 μg)。 此外，陀螺仪提供基于最小角度随机游走(<0.01 °/√hr)和偏置稳定性 (<0.1 °/hr)的 FOG 类性能。 IMU 具有轻量级、可靠的铝制外壳，保护等级为 IP65，以及 带可配置长度和接头的可拆卸接头电缆。 ASG IMU 8 能够在许多应用领域实现高精度位置测量和舰桥 导航，如自动驾驶车、船舶制导和控制、机器人、轨道车辆 或飞机系

路径规划；导航避障；2D 270°；室外扫描半径25m。 LR-1BS5适用于SLAM导航以及点云避障策略, 用户可设定的弱信号阈值强度调整，应对差异化使用场景, 内置多级滤波算法，客户可按需设置，应对拖尾问题, 0.225°固定角分辨率，±0.01°角度精度, ±0.5°水平角度精度，确保水平扫描距离, 40k/s点云密度: 提供方位角，距离、反射强度等数据。 适用范围 适用于机器人、安全监控、工业自动化、智能物流。 例如：AGV避障,智能叉车、区域防护等。 技术规格 测量范围（80%反射率）0.1~25m 准确度 普通目标：<±20mm 高反：<±40mm 重复精度：<20mm 扫描频率 10~25Hz（可调节） 扫描角度 270° 防护等级 IP66 工作温度 -10~+50℃ 外形尺寸 60*60*85mm 供电 DC12~30V 通讯接口 100Mbps Ethernet 开关量输出 1个 外壳材质 铝合金 光源 905±20nm/Class 1 环境光影响 抗室外阳光 80kLux 抗震动 IEC 60068-2-6:2007 抗冲击 IEC 60068-2-27:2008

3D 360°全角度扫描；100m测程；低成本。 LR-16F 是针对位置感知需要而开发的 3D 安全激光雷达传感器。产品具有精确的目标探测和快速的数据处理的特点，具备点云数据输出（Ethernent 端口）功能。 LR-16F 通过16个激光发射组件快速旋转的同时发射高频率激光束对外界环境进行持续性的扫描，经过测距算法提供三维空间点云数据及物体反射率，可以让机器看到周围的世界，为定位、导航、避障等提供有力的保障。 优点特征 ·±15°(FOV)@360°全角度扫描， 100m测程 ·尺寸更紧凑：97(D)×84.2(H) （mm) ·创新的光学设计，产品一致性高 ·专利散热设计，具有高稳定性以及优异的高低温精度 ·320k/s点云密度: 提供方位角、距离、反射强度等数据 ·认证: FCC，EMC，CE，RoHS，REACH 适用范围 适用于工业自动化、安全监控、智能物流、机器人、测绘等应用场景。 性能参数 测量范围 0.5~100m（80%反射率） 分辨率 2mm 准确度 ±3cm 扫描频率 5/10 扫描角度 360° 激光通道 16 视场角(垂直) -15~+15 角度分辨率(垂直) 2±

导航避障；室外扫描半径25m；抗阳光干扰能力＞120K Lux 对4% 黑色目标反射率的探测能力大于8米； IP67防水能力； 抗阳光干扰能力>120K Lux； ESD等级达到Level4(EN IEC 61000-4-2:2009) 8KV接触放电； 15KV空气放电； 在中雨以下环境使用时，仍然具备探测能力； 高可靠性工业标准的连接器及接头。