路径规划;导航避障;2D 270°;室外扫描半径25m。 LR-1BS5适用于SLAM导航以及点云避障策略, 用户可设定的弱信号阈值强度调整,应对差异化使用场景, 内置多级滤波算法,客户可按需设置,应对拖尾问题, 0.225°固定角分辨率,±0.01°角度精度, ±0.5°水平角度精度,确保水平扫描距离, 40k/s点云密度: 提供方位角,距离、反射强度等数据。 适用范围 适用于机器人、安全监控、工业自动化、智能物流。 例如:AGV避障,智能叉车、区域防护等。 技术规格 测量范围(80%反射率)0.1~25m 准确度 普通目标:<±20mm 高反:<±40mm 重复精度:<20mm 扫描频率 10~25Hz(可调节) 扫描角度 270° 防护等级 IP66 工作温度 -10~+50℃ 外形尺寸 60*60*85mm 供电 DC12~30V 通讯接口 100Mbps Ethernet 开关量输出 1个 外壳材质 铝合金 光源 905±20nm/Class 1 环境光影响 抗室外阳光 80kLux 抗震动 IEC 60068-2-6:2007 抗冲击 IEC 60068-2-27:2008