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  • 优恩智能 五指机械手 压力传感器

    本公司研发的仿生型灵巧机械手如图 1 所示,该灵巧机械手主要 由 4 个模块化手指、1 个拇指和 1 个手掌板组成。与生物人手的四指类 似,模块化手指由 3 个耦合指节组成,虽然仅具备一个独立的弯曲自 由度,但通过杆件参数优化,使得模块化手指能够完成弯曲抓握运动, 基本复现生物人手的功能,完成绝大部分抓取操作任务。 图 1 仿生型灵巧机械手实物图 为适应不同形状与大小的目标物,实现多模式灵活抓取操作,本 公司开发的灵巧机械手的拇指拥有两个独立自由度——指节弯曲自由 度与基座旋转自由度,其中基座旋转自由度改变拇指整体位姿,以便 适应不同的目标物体;指节弯曲自由度与手指的弯曲自由度类似,通 过连杆的耦合运动完成对目标物体的抓握。 本公司研发的灵巧机械手采用“直流伺服电机+二级减速器”的方 式驱动手指和拇指各个指节完成运动,不仅具备出力大、响应速度快 的优点,而且能够实现机械自锁,指尖输出力高达 15N 以上。此外, 每个手指和拇指均配备力传感器,配合阻抗控制算法,保证灵巧机械 手与环境的柔顺接触;如下表 1 所示为灵巧机械手的主要参数。
  • 兴玄物联 XT-L301 激光雷达导航避障扫描仪 AGV防撞避障激光雷达 激光雷达 (LiDAR)

    其中室内导航避障二维扫描激光雷达XT-L301产品特点: 1.激光雷达预警XT-L301适用于导航避障,安全防护场景, 广泛应用于AGV小车/机器人导航路径规划防撞避障 2.支持智能显示和警示音预警, 提醒驾驶员,做到安全距离预判 3.感应距离可调整,远可达40米,可以设置不同的导航避障距离,设置不同的避障区域 4.体积小巧,安装方便,响应快速(默认探测频率27Hz),感应精度高, 可测量直径3cm的细小立柱 5.操作简单, 直接连接9~28V直流电压,既可实现警报 6.支持开关量输出,配备蜂鸣器, 声光报警器,警报声音清晰明确 7.支持IP65级防护, 防尘防水, 保护设备, 工程级强化外壳, 适用于复杂工业现场 8.激光雷达触发,支持网口输出, 提供SDK工具包支持二次开发等功能 9.可定制各种输出接口, 1路网口+ RS422/RS485 + 开关量 10.应用广泛: AGV导航避障,RGV避障,叉车防撞预警,龙门架限高预警,智能仓储安全防护,小车防撞预警,车辆防撞预警, 限高预警, 入侵警报, 周界报警, 安全预警, 远距离感应开关, 行人感应预警, 机器人室内导航、路径规划、轮廓检测和安防等领域等
  • Alliance 莱恩&联众传感线缆 单芯高温导线—UL1330 UL认证产品

    Alliance 莱恩&联众传感线缆 单芯高温导线—UL1330 UL认证产品
  • Alliance 莱恩&联众传感线缆 单芯高温导线—UL11882 UL认证产品

    Alliance 莱恩&联众传感线缆 单芯高温导线—UL11882 UL认证产品
  • 杭州烨立 YEH-HK2X/4X 超声波液位计全系列

    杭州烨立 YEH-HK2X/4X 超声波液位计