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  • 优恩智能 五指机械手 压力传感器

    本公司研发的仿生型灵巧机械手如图 1 所示,该灵巧机械手主要 由 4 个模块化手指、1 个拇指和 1 个手掌板组成。与生物人手的四指类 似,模块化手指由 3 个耦合指节组成,虽然仅具备一个独立的弯曲自 由度,但通过杆件参数优化,使得模块化手指能够完成弯曲抓握运动, 基本复现生物人手的功能,完成绝大部分抓取操作任务。 图 1 仿生型灵巧机械手实物图 为适应不同形状与大小的目标物,实现多模式灵活抓取操作,本 公司开发的灵巧机械手的拇指拥有两个独立自由度——指节弯曲自由 度与基座旋转自由度,其中基座旋转自由度改变拇指整体位姿,以便 适应不同的目标物体;指节弯曲自由度与手指的弯曲自由度类似,通 过连杆的耦合运动完成对目标物体的抓握。 本公司研发的灵巧机械手采用“直流伺服电机+二级减速器”的方 式驱动手指和拇指各个指节完成运动,不仅具备出力大、响应速度快 的优点,而且能够实现机械自锁,指尖输出力高达 15N 以上。此外, 每个手指和拇指均配备力传感器,配合阻抗控制算法,保证灵巧机械 手与环境的柔顺接触;如下表 1 所示为灵巧机械手的主要参数。
  • 优恩智能 双臂机器人 机器人

    智能机器人双臂灵巧操作平台,其基本结构由两个标准工业协作机械臂、一个标准机械 臂夹爪、一个标准工业 RGB-D 相机和控制器组成。通过 RGB-D 相机的感知和图像处理,准 确得到机械臂抓取的位置和姿态,实现机械臂对空间任意位姿的识别和抓取。该平台具有精 度高、鲁棒性高等特性,可以实现非结构环境下目标物体的分割、识别、抓取、装配等。
  • Alliance 莱恩&联众传感线缆 工业高温传感线 温度传感线缆

    Alliance 莱恩&联众传感线缆 工业高温传感线 温度传感线缆
  • Alliance 莱恩&联众传感线缆 单芯高温导线—UL1330 UL认证产品

    Alliance 莱恩&联众传感线缆 单芯高温导线—UL1330 UL认证产品
  • Alliance 莱恩&联众传感线缆 单芯高温导线—UL11882 UL认证产品

    Alliance 莱恩&联众传感线缆 单芯高温导线—UL11882 UL认证产品
  • 杭州烨立 YEH-HK2X/4X 超声波液位计全系列

    杭州烨立 YEH-HK2X/4X 超声波液位计