工业机器人用的传感器 - 新利棋牌官方下载

杭州安布雷拉宇征8号超声波雷达

宇征8号水下避障传感器是由8个探头集成在一起组成的八通道水下测距传感器。水下耐压300米，测量距离是3米和5米。直流12.0V～26.0V供电，IP68防护。主要应用于 • 水下位置检测、距离检测 • 水下机器人避障防撞侦测 • 水下机器人定距使用 • 水下管道内径测量 • 水下管道居中行走控制

杭州安布雷拉 DG-WAM100-300R0N 超声波换能器

应用 : 水下避障、水下测距

量程 : 35 米

盲区 : 10cm

测量精度 : ±150mm

分辨率 : 1mm

响应速度 : 1s

发射角度 : 5°

尺寸 : 100mm*100mm

探头尺寸 : Φ100mm*高 46mm

供电 : 10.8 VDC～26VDC

环境温度 : 0℃< .C <60℃

通信 : ModBus-RS485 标准协议

防护等级 : IP68

探头电缆 : 7 芯带屏蔽电缆

杭州安布雷拉 YUZHENG-WLM33-35R0N 机器人

应用 : 水下避障、水下测距

量程 : 3.5m、8m

盲区 : <3cm，<6cm

测量精度 : ±0.5%

分辨率 : 1mm

响应速度 : 最快100ms响应一次

发射角度 : 2°、2.6°

尺寸 : Φ33mm*16mm

供电 : 10.8 VDC～26VDC

通信 : ModBus-RS485标准协议

防护等级 : IP68

485最短采集间隔 : 0.5s（可设置主动上传，最短100ms上传一次）

探头电缆 : 4芯带屏蔽电缆

优恩智能五指灵巧机械手力控灵巧操作手

灵巧手的抓握及手型手势探索，需要调试各个关节的运动量，最终定位对应的手型手势或对应物品的抓握姿态。软件的运动仿真区域，能根据各个关节输入的运动量随动，示意该命令的运动效果。在不连接实际假肢手的情况下，探索手型手势。对成熟的手型手势，可以添加到播放列表，通过模型运动仿真功能，查看播放列表指令集的播放效果。
优恩智能五指机械手压力传感器

本公司研发的仿生型灵巧机械手如图 1 所示，该灵巧机械手主要由 4 个模块化手指、1 个拇指和 1 个手掌板组成。与生物人手的四指类似，模块化手指由 3 个耦合指节组成，虽然仅具备一个独立的弯曲自由度，但通过杆件参数优化，使得模块化手指能够完成弯曲抓握运动，基本复现生物人手的功能，完成绝大部分抓取操作任务。图 1 仿生型灵巧机械手实物图为适应不同形状与大小的目标物，实现多模式灵活抓取操作，本公司开发的灵巧机械手的拇指拥有两个独立自由度——指节弯曲自由度与基座旋转自由度，其中基座旋转自由度改变拇指整体位姿，以便适应不同的目标物体；指节弯曲自由度与手指的弯曲自由度类似，通过连杆的耦合运动完成对目标物体的抓握。本公司研发的灵巧机械手采用“直流伺服电机+二级减速器”的方式驱动手指和拇指各个指节完成运动，不仅具备出力大、响应速度快的优点，而且能够实现机械自锁，指尖输出力高达 15N 以上。此外，每个手指和拇指均配备力传感器，配合阻抗控制算法，保证灵巧机械手与环境的柔顺接触；如下表 1 所示为灵巧机械手的主要参数。
优恩智能 onrobot夹爪，吸盘力和扭矩仪器

为协作应用而设的一站式商店。为您提供所有所需的机器人工具，实现更高的自动化水平 • 多种工具、机器人和应用—— 获得更高回报。使用灵活的自动化工具，助您节省成本、提高产能 • 一体化系统，告别繁琐。一体化编程，简易部署，为您节省时间，实现业务分拣和取放质量测试与检验快速增长
优恩智能 robotiq-夹爪力和扭矩仪器

机器人夹爪，自适应力控传感器，完全自主可行操作。
上海菁特智能搬运机器人机器人

上海菁特智能搬运机器人机器人
兴玄物联 XT-L302 室外耐低温激光雷达导航避障扫描仪安防激光雷达激光雷达（LiDAR）

室外导航避障二维扫描激光雷达XT-L302产品特点: 1.二维扫描激光雷达XT-L302适用于室外导航避障，安全防护场景, 广泛应用于AGV小车/机器人导航路径规划 2.支持预加热，可适用于户外温差较大的恶劣环境，工作温度-40℃~+60℃ 3.户外扫描半径可达60米, 扫描的场景更宽广, 适用的场景更丰富, 导航避障距离可调整 4.体积小巧,安装方便,响应快速(默认探测频率10~50Hz),感应精度高 5.操作简单, 直接连接9~28V直流电压,既可实现警报 6.支持开关量输出,配备蜂鸣器, 声光报警器，警报声音清晰明确 7.支持IP65级防护, 防尘防水, 保护设备, 工程级强化外壳, 适用于复杂工业现场 8.激光雷达触发,支持网口输出, 提供SDK工具包支持二次开发等功能 9.可定制各种输出接口, 1路网口+ RS422/RS485 + 开关量 10.应用广泛: AGV导航避障，RGV避障，叉车防撞预警，龙门架限高预警，智能仓储安全防护，小车防撞预警，车辆防撞预警, 限高预警, 入侵警报, 周界报警, 安全预警, 远距离感应开关, 行人感应预警, 机器人室外导航、路径规划、轮廓检测和安防等领域等场景
灵途传感 LRS 3D06 ToF飞行时间光学传感器

固态激光雷达 Nebula星云系列LRS 3D06适用驭智慧交通：接触网检测、隧道变形检测、轨道路基平整度检测
泰科智能 TB6-R5协作机器人机器人

深圳泰科智能TB6-R5协作机器人是一款灵活的轻型工业协作机器人，具有精巧的机械结构设计。这款协作机器人有效负载为5KG，自重仅为23KG，重复定位精度可达±0.05mm，适应多样性、柔性生产应用需求。模块化关节设计，使关节模组拆卸及更换更快捷，易于安装及维护。拥有轻量化、用途广泛、易于使用的特点，旨在帮助企业提高经济效益。
泰科智能 TB6-R3系列协作机器人机器人

TB6-R3协作机器人是一款灵活的小型工业协作机器人，其精巧的机械结构设计，外形紧凑，能够适应狭小的工作空间，及高精密的工作任务需求；这款协作机器人自重仅为11.5KG，有效负载为3KG，工作半径达666mm，是轻型装配和高精度控制的理想选择。
SENKYLASER MVR3EB 激光雷达（LiDAR）

高频率激光测距模块MVR3EB，小体积14m28m支持二次开发申稷光电SENKYLASER
SENKYLASER SK100-plus 激光雷达（LiDAR）

100m量程高频率激光测距模块SK100-plus ，全新升级频率25HZ+高精度2mm 申稷光电 SENKYLASER

SENKYLASER MVR3EC ToF 飞行时间光学传感器

测量范围 : 0.3-14m\0.3-30m(90%反射率)

分辨率 : 10mm

准确度 : ±5cm(0.2~7.0m);±1.5%(7.0~14.0m)

测量速率 : 10\20\50\100\200 Hz可调(自动测量)

工作温度 : -10℃~+60℃

外形尺寸 : 44.5*18.46*19.2mm

供电 : DC5V

通讯接口 : UART TTL

外壳材质 : 塑料

光源 : 940nm，一类安全激光

SENKYLASER MVR2EB ToF 飞行时间光学传感器

高频率激光测距传感器 MVR2EB ，室外可测14m28m小体积支持二次开发 SENKYLASER
SENKYLASER SK-A100 激光雷达（LiDAR）

工业级100m量程毫米级高精度低成本激光测距传感器SK-A100 申稷光电SENKYLASER
SENKYLASER LR-1BS5 2D/3D LIDAR

路径规划；导航避障；2D 270°；室外扫描半径25m。 LR-1BS5适用于SLAM导航以及点云避障策略, 用户可设定的弱信号阈值强度调整，应对差异化使用场景, 内置多级滤波算法，客户可按需设置，应对拖尾问题, 0.225°固定角分辨率，±0.01°角度精度, ±0.5°水平角度精度，确保水平扫描距离, 40k/s点云密度: 提供方位角，距离、反射强度等数据。适用范围适用于机器人、安全监控、工业自动化、智能物流。例如：AGV避障,智能叉车、区域防护等。技术规格测量范围（80%反射率）0.1~25m 准确度普通目标：<±20mm 高反：<±40mm 重复精度：<20mm 扫描频率 10~25Hz（可调节）扫描角度 270° 防护等级 IP66 工作温度 -10~+50℃ 外形尺寸 60*60*85mm 供电 DC12~30V 通讯接口 100Mbps Ethernet 开关量输出 1个外壳材质铝合金光源 905±20nm/Class 1 环境光影响抗室外阳光 80kLux 抗震动 IEC 60068-2-6:2007 抗冲击 IEC 60068-2-27:2008
SENKYLASER NS02A 激光雷达（LiDAR）

申稷光电 SEKYLASER NS02A 仅售58 高性价比小体积高精度激光测距模块
真尚有科技 ZLDS202线扫激光传感器传感器

ZLDS202Smart-Weld激光焊缝跟踪系统旨在作为工业机器人焊接系统的一部分，在焊接过程中自动控制焊接头的位置、测量焊接坡口的几何参数，并为操作人员提供焊接过程可视化控制的可能。