商用机器人用的传感器 - 新利棋牌官方下载

莫之比智能 CAR-B70 车载雷达

CAR-B70大车盲区监测毫米波雷达
电应普科技 DYP-A02 超声波雷达

DYP-A02-V2.0 系列，是采用封闭式分体防水探头，设计而成的一款高性能测距模组。具备一定防尘防水等级，适用于潮湿、恶劣的测量场合。3cm 较小盲区适用不同的检测条件，是一款操作简单的高性能、高可靠性商用级功能性模组。

杭州安布雷拉 YUZHENG-M33-ZXL 超声波线性位置传感器和开关

测量范围 : 20 m

输出接口 : 串口

超声测量技术 : 陶瓷式

应用 : 水下避障、水下测距

量程 : 8m、15m、20m

盲区 : <6cm,<10cm,<20cm

测量精度 : ±0.5%（最大量程）

分辨率 : 1mm

响应速度 : 最快100ms响应一次

供电 : 10.8 VDC～26VDC

尺寸 : Φ33*40mm

通信 : ModBus-RS485标准协议

485最短采集间隔 : 0.5s（可设置主动上传，最短100ms上传一次

防护等级 : IP68

探头电缆 : 4芯带屏蔽电缆

测量范围 : 20 m	输出接口 : 串口
超声测量技术 : 陶瓷式	应用 : 水下避障、水下测距
量程 : 8m、15m、20m	盲区 : <6cm,<10cm,<20cm
测量精度 : ±0.5%（最大量程）	分辨率 : 1mm
响应速度 : 最快100ms响应一次	供电 : 10.8 VDC～26VDC
尺寸 : Φ33*40mm	通信 : ModBus-RS485标准协议
485最短采集间隔 : 0.5s（可设置主动上传，最短100ms上传一次	防护等级 : IP68
探头电缆 : 4芯带屏蔽电缆

优恩智能 Omega. 力和载荷传感器

Omega.6力反馈通过引入高精度笔形端部执行器来精确捕获手的方向。围绕每个自由度的平衡学设计，笔形执行器将性能、灵巧性和优雅感融合使Omega.6成为最完善的触觉设备之一。这种高度符合人体工程学的末端执行器，使 Omega.6成为牙科培训、医疗机器人或需要远程操作灵巧机器人等高级远程操作任务的首选设备。Omega.6具有左手和右手配置，并且可以集成在双工作站设置中以进行双向操作。

优恩智能 ONRobot 力和扭矩仪器

测量类型 : 扭矩;力 / 重量 / 载荷

特殊类型 : 手持;电池供电;特殊模块化

扭矩量程 : 37.5*70

优恩智能五指机械手压力传感器

本公司研发的仿生型灵巧机械手如图 1 所示，该灵巧机械手主要由 4 个模块化手指、1 个拇指和 1 个手掌板组成。与生物人手的四指类似，模块化手指由 3 个耦合指节组成，虽然仅具备一个独立的弯曲自由度，但通过杆件参数优化，使得模块化手指能够完成弯曲抓握运动，基本复现生物人手的功能，完成绝大部分抓取操作任务。图 1 仿生型灵巧机械手实物图为适应不同形状与大小的目标物，实现多模式灵活抓取操作，本公司开发的灵巧机械手的拇指拥有两个独立自由度——指节弯曲自由度与基座旋转自由度，其中基座旋转自由度改变拇指整体位姿，以便适应不同的目标物体；指节弯曲自由度与手指的弯曲自由度类似，通过连杆的耦合运动完成对目标物体的抓握。本公司研发的灵巧机械手采用“直流伺服电机+二级减速器”的方式驱动手指和拇指各个指节完成运动，不仅具备出力大、响应速度快的优点，而且能够实现机械自锁，指尖输出力高达 15N 以上。此外，每个手指和拇指均配备力传感器，配合阻抗控制算法，保证灵巧机械手与环境的柔顺接触；如下表 1 所示为灵巧机械手的主要参数。
优恩智能双臂机器人机器人

智能机器人双臂灵巧操作平台，其基本结构由两个标准工业协作机械臂、一个标准机械臂夹爪、一个标准工业 RGB-D 相机和控制器组成。通过 RGB-D 相机的感知和图像处理，准确得到机械臂抓取的位置和姿态，实现机械臂对空间任意位姿的识别和抓取。该平台具有精度高、鲁棒性高等特性，可以实现非结构环境下目标物体的分割、识别、抓取、装配等。
兴玄物联 XT-L302 室外耐低温激光雷达导航避障扫描仪安防激光雷达激光雷达（LiDAR）

室外导航避障二维扫描激光雷达XT-L302产品特点: 1.二维扫描激光雷达XT-L302适用于室外导航避障，安全防护场景, 广泛应用于AGV小车/机器人导航路径规划 2.支持预加热，可适用于户外温差较大的恶劣环境，工作温度-40℃~+60℃ 3.户外扫描半径可达60米, 扫描的场景更宽广, 适用的场景更丰富, 导航避障距离可调整 4.体积小巧,安装方便,响应快速(默认探测频率10~50Hz),感应精度高 5.操作简单, 直接连接9~28V直流电压,既可实现警报 6.支持开关量输出,配备蜂鸣器, 声光报警器，警报声音清晰明确 7.支持IP65级防护, 防尘防水, 保护设备, 工程级强化外壳, 适用于复杂工业现场 8.激光雷达触发,支持网口输出, 提供SDK工具包支持二次开发等功能 9.可定制各种输出接口, 1路网口+ RS422/RS485 + 开关量 10.应用广泛: AGV导航避障，RGV避障，叉车防撞预警，龙门架限高预警，智能仓储安全防护，小车防撞预警，车辆防撞预警, 限高预警, 入侵警报, 周界报警, 安全预警, 远距离感应开关, 行人感应预警, 机器人室外导航、路径规划、轮廓检测和安防等领域等场景
灵途传感 LRS 3D06 ToF飞行时间光学传感器

固态激光雷达 Nebula星云系列LRS 3D06适用驭智慧交通：接触网检测、隧道变形检测、轨道路基平整度检测
SENKYLASER SK1000 激光雷达（LiDAR）

申稷光电 SENKYLASER SK1000 大量程600m 小体积支持二次开发激光测距模块
SENKYLASER SK60-plus 激光雷达（LiDAR）

申稷光电 SENKYLASER SK60-plus 全新升级高频率25Hz+高精度2mm 60m量程激光测距模块
SENKYLASER MVR2EB ToF 飞行时间光学传感器

高频率激光测距传感器 MVR2EB ，室外可测14m28m小体积支持二次开发 SENKYLASER
SENKYLASER QG100 ToF 飞行时间光学传感器

高频率大量程户外激光测距传感器QG100，实现100米快速测距申稷光电SENKYLASER
SENKYLASER S10/S20/S30 ToF 飞行时间光学传感器

申稷光电 SENKYLASER S系列带数码显示屏航空插头红光指示工业级30m 激光测距传感器
SENKYLASER SK-A100 激光雷达（LiDAR）

工业级100m量程毫米级高精度低成本激光测距传感器SK-A100 申稷光电SENKYLASER
SENKYLASER LR-1BS5 2D/3D LIDAR

路径规划；导航避障；2D 270°；室外扫描半径25m。 LR-1BS5适用于SLAM导航以及点云避障策略, 用户可设定的弱信号阈值强度调整，应对差异化使用场景, 内置多级滤波算法，客户可按需设置，应对拖尾问题, 0.225°固定角分辨率，±0.01°角度精度, ±0.5°水平角度精度，确保水平扫描距离, 40k/s点云密度: 提供方位角，距离、反射强度等数据。适用范围适用于机器人、安全监控、工业自动化、智能物流。例如：AGV避障,智能叉车、区域防护等。技术规格测量范围（80%反射率）0.1~25m 准确度普通目标：<±20mm 高反：<±40mm 重复精度：<20mm 扫描频率 10~25Hz（可调节）扫描角度 270° 防护等级 IP66 工作温度 -10~+50℃ 外形尺寸 60*60*85mm 供电 DC12~30V 通讯接口 100Mbps Ethernet 开关量输出 1个外壳材质铝合金光源 905±20nm/Class 1 环境光影响抗室外阳光 80kLux 抗震动 IEC 60068-2-6:2007 抗冲击 IEC 60068-2-27:2008
SENKYLASER LR-16F 2D/3D LIDAR

3D 360°全角度扫描；100m测程；低成本。 LR-16F 是针对位置感知需要而开发的 3D 安全激光雷达传感器。产品具有精确的目标探测和快速的数据处理的特点，具备点云数据输出（Ethernent 端口）功能。 LR-16F 通过16个激光发射组件快速旋转的同时发射高频率激光束对外界环境进行持续性的扫描，经过测距算法提供三维空间点云数据及物体反射率，可以让机器看到周围的世界，为定位、导航、避障等提供有力的保障。优点特征 ·±15°(FOV)@360°全角度扫描， 100m测程 ·尺寸更紧凑：97(D)×84.2(H) （mm) ·创新的光学设计，产品一致性高 ·专利散热设计，具有高稳定性以及优异的高低温精度 ·320k/s点云密度: 提供方位角、距离、反射强度等数据 ·认证: FCC，EMC，CE，RoHS，REACH 适用范围适用于工业自动化、安全监控、智能物流、机器人、测绘等应用场景。性能参数测量范围 0.5~100m（80%反射率）分辨率 2mm 准确度 ±3cm 扫描频率 5/10 扫描角度 360° 激光通道 16 视场角(垂直) -15~+15 角度分辨率(垂直) 2±
SENKYLASER XT-S240 2D/3D LIDAR

3D点云；等效240线；垂直视场角80°；超小尺寸 XT-S240是一款高性价比、安全可靠的纯固态激光雷达传感器。可广泛应用于包括自动驾驶、工业搬运机器人、室内/室外服务机器人、无人机等众多领域，例如 AGV、AMR、自动叉车、无人机、清洁机器人、未端配送机器人、智能安防机器人以及汽车补盲/角激光雷达等应用。产品亮点纯固态：没有任何运动机械部件，持久耐用不易损耗超小尺寸：68mm*68mm*45mm 240 线：等效 240 线，7.68 万个像素点/帧角分辨率：0.33° 抗强光：在 100kLux 的阳光下可正常工作并提供稳定点云图多图像：可输出 3D 点云、深度图、红外灰度图、置信图等多接口：TypeC 调试接口、100BaseT 网口、航空接口(定制）车规级：成熟的硅基半导体工艺，可靠性、一致性、稳定性有保障，集成度高、结构简单、故障率低，满足客户批量化需求。
SENKYLASER NS02A 激光雷达（LiDAR）

申稷光电 SEKYLASER NS02A 仅售58 高性价比小体积高精度激光测距模块