管道机器人用的传感器 - 新利棋牌官方下载

Movel AI Seirios 机器人导航系统 AMR/AGV 机器人导航

Seirios 机器人导航系统 AMR/AGV 产品特色机器人的存在是为了提升人类的生活品质，Movel AI通过设计出众的软体来加速机器人的部署，此软体扩展性强，操作简易，适合所有人操作使用。产品规格 -建置在Linux Ubuntu ROS 1上 -支援ARM和X86架构 -可整合PLC架构详情请点击此连结: https://cn-movelai.webflow.io/seirios/rns
Movel AI Seirios FMS 机器人车队管理系统(调度管理) 机器人导航

Seirios FMS 机器人车队管理系统(调度管理) 产品特色繁忙动态的宽广环境中，可能需要多个机器人来完成任务。使用Seirios车队管理系统（FMS），可以在一个平台中，同时查看和管理多个机器人。产品规格 -建置在Linux Ubuntu ROS 1上 -支援ARM和X86架构 -可整合PLC架构详情请见此连结 https://cn-movelai.webflow.io/seirios/fms
北醒光子 TFmini Plus 12m IP65防护激光测距模组单点测距激光雷达

TFmini Plus是一款小型化激光雷达模组短距离传感器，基于TFmini升级而来。TFmini Plus继承了TFmini低成本、小体积和低功耗的三大优势，进一步提升了产品整体性能——提高输出帧率，缩小测距盲区，提高数据稳定性及准度。与此同时，增加IP65级防护，优化各类补偿算法，极大的拓宽了其应用领域和场景。

优恩智能 ONRobot 力和扭矩仪器

测量类型 : 扭矩;力 / 重量 / 载荷

特殊类型 : 手持;电池供电;特殊模块化

扭矩量程 : 37.5*70

优恩智能五指灵巧机械手力控灵巧操作手

灵巧手的抓握及手型手势探索，需要调试各个关节的运动量，最终定位对应的手型手势或对应物品的抓握姿态。软件的运动仿真区域，能根据各个关节输入的运动量随动，示意该命令的运动效果。在不连接实际假肢手的情况下，探索手型手势。对成熟的手型手势，可以添加到播放列表，通过模型运动仿真功能，查看播放列表指令集的播放效果。
优恩智能五指机械手压力传感器

本公司研发的仿生型灵巧机械手如图 1 所示，该灵巧机械手主要由 4 个模块化手指、1 个拇指和 1 个手掌板组成。与生物人手的四指类似，模块化手指由 3 个耦合指节组成，虽然仅具备一个独立的弯曲自由度，但通过杆件参数优化，使得模块化手指能够完成弯曲抓握运动，基本复现生物人手的功能，完成绝大部分抓取操作任务。图 1 仿生型灵巧机械手实物图为适应不同形状与大小的目标物，实现多模式灵活抓取操作，本公司开发的灵巧机械手的拇指拥有两个独立自由度——指节弯曲自由度与基座旋转自由度，其中基座旋转自由度改变拇指整体位姿，以便适应不同的目标物体；指节弯曲自由度与手指的弯曲自由度类似，通过连杆的耦合运动完成对目标物体的抓握。本公司研发的灵巧机械手采用“直流伺服电机+二级减速器”的方式驱动手指和拇指各个指节完成运动，不仅具备出力大、响应速度快的优点，而且能够实现机械自锁，指尖输出力高达 15N 以上。此外，每个手指和拇指均配备力传感器，配合阻抗控制算法，保证灵巧机械手与环境的柔顺接触；如下表 1 所示为灵巧机械手的主要参数。
优恩智能 onrobot夹爪，吸盘力和扭矩仪器

为协作应用而设的一站式商店。为您提供所有所需的机器人工具，实现更高的自动化水平 • 多种工具、机器人和应用—— 获得更高回报。使用灵活的自动化工具，助您节省成本、提高产能 • 一体化系统，告别繁琐。一体化编程，简易部署，为您节省时间，实现业务分拣和取放质量测试与检验快速增长
优恩智能 robotiq-夹爪力和扭矩仪器

机器人夹爪，自适应力控传感器，完全自主可行操作。
优恩智能双臂机器人机器人

智能机器人双臂灵巧操作平台，其基本结构由两个标准工业协作机械臂、一个标准机械臂夹爪、一个标准工业 RGB-D 相机和控制器组成。通过 RGB-D 相机的感知和图像处理，准确得到机械臂抓取的位置和姿态，实现机械臂对空间任意位姿的识别和抓取。该平台具有精度高、鲁棒性高等特性，可以实现非结构环境下目标物体的分割、识别、抓取、装配等。
优恩智能管道检测智能机器人机器人

高清摄像头，前视 210 万像素，后视 130 万像素 ※ 摄像头镜片带一键加热除雾功能，摄像头内置陀螺仪，可一键自动复位 ※ 内置姿态传感器，实时检测机身横滚角度，俯仰角度，并实时显示在控制终端。具备防倾覆报警功能 ※ 配备高亮 LED 光源前置远光灯，近光灯，后置近光灯，亮度可无级任意调节。 ※ 机器人升降架可以快速拆卸，云台连接车体可进最小 DN200 管道。 ※ 底盘轴距离长≥320mm，越障能力强，国产电机，6 轮驱动，搭载能力 90Kg，爬坡大于 30 度。 ※ 爬行器由高强度，耐腐蚀的不锈钢，航空铝合金打造，防护等级 IP68。 ※ 控制终端为手持式触控国产华为 M5 安卓平板电脑终端。 ※ 触屏操作和专业手柄操作两种控制方式，人性化用户界面。 ※ 可用安卓手机专用 APP 控制机器人。 ※ 线缆车同时具备电动智能收线、放线功能，可以通过终端调节速度达到收放线速度与车体行进速度同步，线缆车兼容手动收线功能，既可通过控制终端控制收线；也可以通过线缆车上独立的按键来控制收线。 ※ 控制终端与线缆车通过无线连接，方便使用。 ※ 线缆车集成可快换的大容量电池,续航长达 8 小时以上
灵途传感固态激光雷达LRS 0104 pro ToF飞行时间光学传感器

LRS 0104 pro系列是基于固态激光雷达技术的增强型安全光幕。产品采用高速高精度面阵测距技术，通过Flash整体扫描，角度分辨率可达0.3°,测距范围5m ,扫描频率30Hz ,内置报警算法，直接接IO口，响应速度快且稳定。产品结构设计紧凑，易于安装，并提供丰富的接口，整机可达IP65防护等级，适用于轨道交通站台门间隙检测，安全防护等。
灵途传感 LRS 3D06 ToF飞行时间光学传感器

固态激光雷达 Nebula星云系列LRS 3D06适用驭智慧交通：接触网检测、隧道变形检测、轨道路基平整度检测
灵途传感线激光传感器 LLS 02 直线位移传感器

LLS 02是灵途基于结构光技术的固态激光传感器。采用双向交叉的线光源设计，可实现单线高度、距离测量、地毯识别、避障、绕低矮障碍物、悬崖防跌落等功能。可以获取更多的三维避障信息，有效解决机器人钻沙发，碰头问题，相对于双摄单线激光模组能够有效获取，更远距离避障信息，可以提升扫地机器人的清洁效率，降低故障率，极大的提升产品智能化。可用于各类机器人避障、物体尺寸测量，3D轮廓扫描。
SENKYLASER MVR3EB 激光雷达（LiDAR）

高频率激光测距模块MVR3EB，小体积14m28m支持二次开发申稷光电SENKYLASER
SENKYLASER SK100-plus 激光雷达（LiDAR）

100m量程高频率激光测距模块SK100-plus ，全新升级频率25HZ+高精度2mm 申稷光电 SENKYLASER

SENKYLASER MVR3EC ToF 飞行时间光学传感器

测量范围 : 0.3-14m\0.3-30m(90%反射率)

分辨率 : 10mm

准确度 : ±5cm(0.2~7.0m);±1.5%(7.0~14.0m)

测量速率 : 10\20\50\100\200 Hz可调(自动测量)

工作温度 : -10℃~+60℃

外形尺寸 : 44.5*18.46*19.2mm

供电 : DC5V

通讯接口 : UART TTL

外壳材质 : 塑料

光源 : 940nm，一类安全激光

SENKYLASER LR-16F 2D/3D LIDAR

3D 360°全角度扫描；100m测程；低成本。 LR-16F 是针对位置感知需要而开发的 3D 安全激光雷达传感器。产品具有精确的目标探测和快速的数据处理的特点，具备点云数据输出（Ethernent 端口）功能。 LR-16F 通过16个激光发射组件快速旋转的同时发射高频率激光束对外界环境进行持续性的扫描，经过测距算法提供三维空间点云数据及物体反射率，可以让机器看到周围的世界，为定位、导航、避障等提供有力的保障。优点特征 ·±15°(FOV)@360°全角度扫描， 100m测程 ·尺寸更紧凑：97(D)×84.2(H) （mm) ·创新的光学设计，产品一致性高 ·专利散热设计，具有高稳定性以及优异的高低温精度 ·320k/s点云密度: 提供方位角、距离、反射强度等数据 ·认证: FCC，EMC，CE，RoHS，REACH 适用范围适用于工业自动化、安全监控、智能物流、机器人、测绘等应用场景。性能参数测量范围 0.5~100m（80%反射率）分辨率 2mm 准确度 ±3cm 扫描频率 5/10 扫描角度 360° 激光通道 16 视场角(垂直) -15~+15 角度分辨率(垂直) 2±
SENKYLASER XT-S240 2D/3D LIDAR

3D点云；等效240线；垂直视场角80°；超小尺寸 XT-S240是一款高性价比、安全可靠的纯固态激光雷达传感器。可广泛应用于包括自动驾驶、工业搬运机器人、室内/室外服务机器人、无人机等众多领域，例如 AGV、AMR、自动叉车、无人机、清洁机器人、未端配送机器人、智能安防机器人以及汽车补盲/角激光雷达等应用。产品亮点纯固态：没有任何运动机械部件，持久耐用不易损耗超小尺寸：68mm*68mm*45mm 240 线：等效 240 线，7.68 万个像素点/帧角分辨率：0.33° 抗强光：在 100kLux 的阳光下可正常工作并提供稳定点云图多图像：可输出 3D 点云、深度图、红外灰度图、置信图等多接口：TypeC 调试接口、100BaseT 网口、航空接口(定制）车规级：成熟的硅基半导体工艺，可靠性、一致性、稳定性有保障，集成度高、结构简单、故障率低，满足客户批量化需求。
SENKYLASER VF1-25 2D/3D LIDAR

导航避障；室外扫描半径25m；抗阳光干扰能力＞120K Lux 对4% 黑色目标反射率的探测能力大于8米； IP67防水能力；抗阳光干扰能力>120K Lux； ESD等级达到Level4(EN IEC 61000-4-2:2009) 8KV接触放电； 15KV空气放电；在中雨以下环境使用时，仍然具备探测能力；高可靠性工业标准的连接器及接头。